Инфракрасный маяк Lego EV3

Инфракрасный маяк

Инфракрасный маяк является отдельным устройством. Его можно держать в руке для передачи сигналов роботу. Инфракрасный маяк можно встроить в другую модель LEGO.

На верхней части маяка расположена одна большая серая кнопка «Режим маяка», четыре серых кнопки поменьше, светодиод и переключатель красного цвета.

Инфракрасный маяк Lego EV3

Инфракрасный маяк входит в состав домашней версии робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Его проектировали для совместного использования с инфракрасным поисковым датчиком EV3. Датчик отслеживает инфракрасный сигнал передаваемый маяком.

Lego Mindstorm EV3

Режим маяка

Чтобы включить удаленный инфракрасный маяк необходимо нажать большую серую кнопку «Режим маяка». При нажатии вверху передней панели будет светиться зеленый светодиод. Это означает, что маяк находится в активном режиме и непрерывно передает сигналы. Повторное нажатие кнопки «Режим маяка» приводит к выключению этого режима.

Инфракрасный маяк в режиме маяка

Если режим «Маяк» включен, то инфракрасный маяк передает постоянные сигналы. По этим сигналам инфракрасный сенсор Lego EV3 в состоянии определить удаленность маяка и его примерное направление. Это позволяет запрограммировать робота так, чтобы он смог найти маяк и всегда двигался в сторону инфракрасного маяка.

Датчик может дать значение относительного расстояния от маяка до датчика. Также датчик показывает угол по  направлению к маяку. Режим «Маяк» можно использовать, например, для того, чтобы запрограммировать робота на игру в прятки или другие похожие игры.

Питание инфракрасного маяка происходит от двух батарей типа AAA, которые нужно установить в маяк. Батарейки устанавливаются со стороны нижней панели маяка.

Нижняя панель инфракрасного маяка

Для этого необходимо отвернуть два винта, открыть нижнюю панель и установить батарейки. Затем поставит на место панель и закрутить винты. После этого инфракрасный маяк готов к работе.

Режим дистанционного управления

Инфракрасный маяк может использоваться в качестве блока дистанционного управления модулем EV3 при помощи сигналов, отправляемых на инфракрасный датчик. Используя режим «Дистанционное управление» инфракрасный датчик может определить, какая кнопка нажата на удаленном инфракрасном маяке.

Значения комбинаций кнопок инфракрасного маяка

Если две кнопки нажаты одновременно, то они дают определенную комбинацию и также распознаются датчиком. Правда при одновременном нажатии кнопок не всегда происходит корректное распознавание комбинаций. Это случается потому, что не всегда кнопки нажимаются синхронно. Дистанционное управление можно использовать для управления роботом в ручном режиме. Чтобы использовать этот режим инфракрасный маяк должен работать в паре совместно с инфракрасным датчиком.

Используя инфракрасный маяк, нужно направлять передатчик сигнала в направлении робота. Инфракрасный сигнал не может проходить сквозь препятствие. Поэтому между инфракрасным маяком и управляемым роботом не должно быть никаких препятствий. Инфракрасный датчик имеет широкий угол обзора и поэтому устойчиво принимает сигналы. Сенсор принимает сигналы даже в том случае, когда маяк расположен позади робота.

Пять кнопок, расположенных на верхней части маяка, соответствуют одиннадцати различным комбинациям нажатий. Эти нажатия определяет инфракрасный сенсор. Затем он посылает  коды нажатий в рабочую программу и происходит управление роботом.

Специальный красный переключатель позволяет выбрать один канал из четырех возможных для обеспечения связи между маяком и инфракрасным датчиком. Сделано это для получения возможности управления несколькими роботами, которые находятся рядом друг с другом.

Инфракрасный маяк и инфракрасный датчик EV3

Если происходит управление двумя роботами при помощи двух различных инфракрасных маяков, то для них должны быть включены разные каналы. Иначе один маяк сможет контролировать и управлять всеми роботами на своем канале.

Технические характеристики инфракрасного маяка

Технические спецификации и особенности инфракрасного маяка:

  • Питание осуществляется двумя батарейками типа ААА
  • Имеет 4 канала для передачи сигнала
  • Есть кнопка для включения режима «Маяк»
  • Тумблер для переключения каналов
  • Зеленый светодиод сигнализирует о работе маяка
  • Если маяк простаивает больше часа, то происходит его автоматическое отключение
  • Радиус действия маяка до 2 м

В режиме дистанционного управления инфракрасный маяк Lego EV3 является аналогом инфракрасных пультов дистанционного управления различной бытовой техники.

Инфракрасный маяк Lego EV3

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Подробнее в Датчики EV3
Инфракрасный датчик Lego EV3
Инфракрасный датчик Lego EV3

Инфракрасный датчик Инфракрасный датчик Lego EV3 является цифровым дистанционным датчиком. Датчик предназначен...

Закрыть