Проект Lego EV3
Проект EV3 содержит программы. Сравнить проект можно с книгой Excel. Книга состоит из листов. На листах может быть информация, которая относится к общей теме книги. Но листы могут быть автономны и не связаны друг с другом. Сохраняя книгу происходит сохранение всех листов. Сохраняя проект Lego EV3 сохраняются все программы, входящие в проект.
В среде программирования Lego EV3 можно создавать два вида проектов. Это может быть создание программы или создание эксперимента.
- В пункте «Программа» можно создавать проект, который будет включать в себя большое количество программ для робототехнической системы. Эти программы могут управляющими для одного робота, но могут быть автономными т.е. не имеющими связи друг с другом.
- В пункте «Эксперимент» можно проводить различные физические эксперименты. «Эксперимент» позволяет снимать показания с датчиков, записывать их и на основе этих показаний строить различные графики. То есть можно производить визуальное отображение работы датчиков в течении определенного промежутка времени.
В этой статье я буду рассматривать только работу с пунктом «Программа»
Как создать проект EV3
Создать новый проект Lego EV3 в среде программирования можно несколькими способами:
1.Заходим в меню «Файл» — затем «Новый проект» — в вкладке «Программа / Эксперимент» выбираем «Программа». Новый проект создан.
2. В основном окне программы «Лобби» заходим в динамическую вкладку «Новый проект» выбираем пункт «Новая программа» и нажимаем кнопку «Открыть». Появляется вкладка «Новая программа».
3. В основном окне среды программирования EV3 нажать в левом верхнем углу на плюс – «Добавить». Происходить добавление проекта.
Для того, чтобы изменить название программы нужно два раза щелкнуть по нему левой кнопкой мыши и отредактировать после того, как оно выделится. Название нужно давать латиницей.
Окно программы EV3
После создания проекта EV3 мы попадаем в окно программы EV3.
В окне программы мы можем видеть:
- Название проекта
- Название программы
- Рабочую область разработки программы
- Блоки разработки
- Инструменты управления рабочей область
- Окно редактора
- Панель управления и мониторинга Lego EV3
В следующих статьях я более подробно разберу как работать с этими инструментами.