Конструктор Tetrix

Конструктор Tetrix Max

Конструктор Tetrix предназначен для изучения с 14 лет.

Называется он конструктор серии Tetrix Max для конструкторов серии Lego Mindstorms и может работать с конструктором Lego EV3.

Конструктор Tetrix

Основными достоинствами конструктора Tetrix являются детали из упрочненного алюминия. Такой алюминий используется в самолетостроении.

Особенности конструктора Tetrix

При помощи этого набора можно собрать более прочных и устойчивых роботов, чем из набора Lego. Если из Lego EV3 собирать какую-нибудь сложную модель, то возникает проблема с прочностью. Балки начинают прогибаться и приходиться устанавливать больше соединительных деталей.

В результате конструкция теряет прочность и подвижность. Моторы Lego не отличаются большой мощностью, и робот не в состоянии преодолеть даже небольшие препятствия.

Большой мотор EV3

При этом робот недостаточно прочный, моторы лего тоже хрупкие и легко могут выйти из строя. Например, в редукторе большого мотора Lego EV3 только пластиковые шестеренки, которые при большой нагрузке просто ломаются.

Робот на базе конструктора Tetrix управляется контроллером Lego EV3. На него можно устанавливать все датчики и моторы Lego.

Состав конструкора Tetrix

В состав набора Tetrix Max входит 570 различных деталей. Это различные детали, крепежи, инструмент, приводные механизмы.

Детали Tetrix

Кратко расскажу о наиболее значимых деталях:

  1. Это перезаряжаемая аккумуляторная батарея NiMH на 12 вольт
  2. Два двигателя постоянного тока на 12вольт. Это синхронные двигатели мощность 4 вата и позволяющие развивать скорость до 152 оборотов в минуту. В комплекте к ним идут кабели для присоединения к аккумуляторной батарее и контроллеру.
  3. Комплект, имеющийся у меня в наличии, включает в себя два контроллера постоянного тока производства Hitechnic для управления моторами постоянного тока.
  4. Два стандартных сервомотора. Вес каждого сервомотора 45 гр. Рабочее напряжение — 4.8-6В. Максимальная угловая скорость — 60 градусов за 0.18 сек. Максимальный крутящий момент — 6 кг*см. Рабочий ток -180 мА, мощность 0,8 Вт. Сервоприводы ограничены углом поворота в 180 градусов. По отзывам сервомоторы хрупкие и часто выходят из строя.
  5. Два контроллера сервоприводов
  6. Два всенаправленных роликовых колеса и транспортные колеса диаметром 90 миллиметров.
  7. Удобный пластиковый контейнер с крышкой и сортировочным лотком.
  8. Различные оси, балки, втулки.
  9. Есть зубчатые колеса двух видов (шестеренки), каналы, крепления и разъемы.
  10. Для крепления колес и моторов есть монтажные опоры и поворотные рычаги.

Совместимость Tetrix и Lego EV3

Более подробно все это можно посмотреть в руководстве по использованию в бумажном и электронном виде, которое идет в комплекте поставки. Правда у меня руководство на английском языке и описывается работа для Lego NXT. Но в интернете достаточно легко находится инструкция на русском языке для Lego EV3.

Руководство по использованию

Базовый набор Tetrix является полностью совместимым с набором Lego и предназначен для работы с конструктором Lego. Роботы, собранные на основе Tetrix могут быть полностью автономными, а также дистанционно управляемыми.

Tetrix и Lego EV3

По моему личному ощущению цена на набор Tetrix Max несколько завышена. Покупать набор Tetrix имеет смысл только если уже есть набор Lego и есть необходимость в создании более крепких конструкций роботов.

Конструктор Tetrix Max

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

Подробнее в Основы робототехники
робот и оператор
Что такое робот?

Что означает слово робот? Робот является автоматическим устройством. Он действует по заложенной...

Закрыть